30 gadus vecais aizsargs iepriekšējo sezonu aizvadīja Krievijas Austākās līgas (VHL) komandā Almetjevskas «Ņeftjaņik».
Jerofejevs «Dinamo» rindās spēlēs ar 23. numuru.
Savu karjeru viņš sāka Latvijā, tad divas sezonas aizvadīja Ziemeļamerikā spēlējot USHL un UHL līgās, bet pēc tam spēlējis Somijā, Slovākijā, Čehijā un Krievijā.
Pēdējās divas sezonas viņš aizvadīja Krievijas Augstākās līgas (VHL) komandās – 2012./2013. gada sezonā Krasnodaras «Kubaņ» sastāvā 52 spēles (5 vārti un 15 piespēles), bet iepriekšējā sezonā Almetjevskas «Ņeftjaņik» sastāvā regulārajā čempionātā 44 spēles (10 rezultatīvas piespēles) un vēl 5 mači izslēgšanas turnīrā (2 piespēles).
KHL viņš iepriekš pārstāvējis Ņižņekamskas «Ņeftehimik» un Novokuzņeckas «Metallurg» komandu. Kopumā KHL čempionātā Jerofejevs aizvadījis 94 spēles, kurās guvis 5 vārtus un izpildījis 14 piespēles.
Latvijas izlases sastāvā Jerofejevs ir piedalījies piecos pasaules čempionātos un vienā olimpiskajā kvalifikācijas turnīrā. Kopā valstsvienībā viņš piedalījies 98 spēlēs, gūstot 7 vārtus un veicis 13 rezultatīvas piespēles.
«Dinamo» komandā savainoto spēlētāju sarakstā atrodas trīs aizsargi Krišjānis Rēdlihs, Milans Jurčina un Edmunds Augstkalns.
