Madara startēja A kvalifikācijas grupā, tomēr jau pirmajā metienā mēģinājums palika neieskaitīts. Otrajā metienā šķēps lidoja 59,54 metrus tālu, un tas arī palika kā vienīgais Latvijas rekordistes uzrādītais rezultāts, jo trešais mēģinājums atkal netika ieskaitīts. Līdz ar to Palameika sacensības pabeidza 11. vietā starp 16 dalībniecēm A grupā un finālā nestartēs.
Labākais metiens A grupā izdevās vācietei Katrīnai Molitorai, kura savā otrajā mēģinājumā uzrādīja savu sezonas labāko rezultātu - 65,37 metri. Otrā palika ķīniete Šijinga Liu ar pēdējā metienā sasniegtu 64,72 metrus tālu raidījumu, bet trešais labākais rezultāts bija austrālietei Kelsijai-Lī Robertsai - 63,70 metri.
Palameika pasaules čempionātos iepriekš labāko rezultātu sasniegusi 2011. gadā Tegu, kad ar 58,08 metrus tālu raidījumu ieņēma 11. vietu. 2009. gada čempionātā Berlīne Madarai 52,98 metri un 27. vieta, bet 2013. gada čempionātā Maskavā 53,70 metri un atkal 27. vieta. 2015. gada pasaules čempionātā Pekinā Palameika palika kā pirmā aiz finālistēm - 62,17 metri un 13. vieta.
Kvalifikācijas B grupā startēja šī gada Eiropas U23 vicečempione Anete Kociņa, kurai pirmais metiens netika ieskaitīts, bet ar otro mēģinājumu šķēps tika raidīts 62,26 metrus tālu. Trešais metiens ievērojami tuvāks (58,75), taču ar otrajā iespēto Kociņai ilgu laiku turējās uz divpadsmitnieka robežas. Beigās gan vietu finālā noturēt neizdevās, un Anetei čempionāts beidzās kopējā 13. vietā.
21 gadu vecā Kociņa šosezon vairākkārt uzlabojusi savu personisko rekordu, un šobrīd tas ir 64,47 metri, kas tika sasniegts jau pieminētajā Eiropas U23 čempionātā Bidgoščā.
Kopumā startēja 30 sportistes.
Lai tiktu finālā, bija jāsasniedz kvalifikācijas norma, kas bija noteikta 63,50 metri, vai arī jābūt vienai no labāko 12 rezultātu īpašniecēm.
