Iepriekšējā sezonā 31 gadu vecais hokejists «Dinamo» komandas sastāvā KHL regulārajā čempionātā 38 spēlēs guva 1 vārtus un atdeva 6 rezultatīvas piespēles, bet Latvijas izlases sastāvā pasaules čempionātā Čehijā aizvadīja 6 spēles.
Karjeras laikā viņš pārstāvējis komandas arī Krievijā, Ziemeļamerikā, Somijā, Slovākijā un Čehijā.
KHL čempionātā Jerofejevs spēlējis arī Ņižņekamskas «Ņeftehimik» un (12 spēles) un Novokuzņeckas «Metallurg» (82 spēles).
Latvijas izlases sastāvā Jerofejevs ir piedalījies 6 pasaules čempionātos un vienā olimpiskajā kvalifikācijas turnīrā, kopā valstsvienībā 109 spēlēs gūstot 7 vārtus un 13 rezultatīvas piespēles.
