Trenera karjeru 41 gadu vecais Štelmahers sāka 2009.gadā, kad kļuva par Lietuvas kluba Viļņas Perlas galveno treneri, bet nākamā gada oktobrī viņš pēc galvenā trenera atlaišanas īsu brīdi vadīja Lietuvas vareno klubu Viļņas Lietuvos rytas. Pēc tam gan Štelmahers atgriezās Lietuvos rytas fārmklubā Perlas.
Vēlāk Perlas klubu iegādājās Pasvales Pieno žvaigždes komanda, bet Štelmahers galvenā trenera vietu saglabāja. 2012.gada vasarā viņš kļuva par Ventspils galveno treneri, aizpērn palīdzot ventspilniekiem kļūt par Latvijas čempioni. Pērn komandai neizdevās nosargāt troni, un Štelmahera vietu pie Ventspils stūres ieņēma Kārlis Muižnieks.
Savas spēlētāja karjeras laikā Štelmahers spēlējis ASK, Rīgas Bonus, ASK/Brocēni/LMT, Krievijas klubā Saratovas Avtodorožņik, Polijas vienībās Zeļona Guras Zastal, Vroclavas Šlask, kā arī Turcijas klubos Karšijakas Pinar, Stambulas Ulker, Slovēnijas komandā Ļubļanas Olimpija, Latvijas komandā ASK Rīga un Itālijas klubā Veroli Prima.
Tāpat Štelmahers no 2004. līdz 2008.gadam pārstāvēja Lietuvos rytas komandu, ar kuru 2005.gadā uzvarēja ULEB kausa izcīņas turnīrā.
Latvijas izlasi Štelmahers pārstāvēja četros Eiropas čempionātos, kopā aizvadot vairāk par 140 spēlēm.
Vairākus gadus Štelmahers strādājis kā galvenā trenera asistents Latvijas vīriešu basketbola izlasē, tostarp arī pērn aizvadītajā Eiropas čempionātā.
