Madara startēja A kvalifikācijas grupā, tomēr jau pirmajā metienā mēģinājums palika neieskaitīts. Otrajā metienā šķēps lidoja 59,54 metrus tālu, un tas arī palika kā vienīgais Latvijas rekordistes uzrādītais rezultāts, jo trešais mēģinājums atkal netika ieskaitīts. Līdz ar to Palameika sacensības pabeidza 11. vietā starp 16 dalībniecēm A grupā un finālā nestartēs.
Labākais metiens A grupā izdevās vācietei Katrīnai Molitorai, kura savā otrajā mēģinājumā uzrādīja savu sezonas labāko rezultātu - 65,37 metri. Otrā palika ķīniete Šijinga Liu ar pēdējā metienā sasniegtu 64,72 metrus tālu raidījumu, bet trešais labākais rezultāts bija austrālietei Kelsijai-Lī Robertsai - 63,70 metri.
Palameika pasaules čempionātos iepriekš labāko rezultātu sasniegusi 2011. gadā Tegu, kad ar 58,08 metrus tālu raidījumu ieņēma 11. vietu. 2009. gada čempionātā Berlīne Madarai 52,98 metri un 27. vieta, bet 2013. gada čempionātā Maskavā 53,70 metri un atkal 27. vieta. 2015. gada pasaules čempionātā Pekinā Palameika palika kā pirmā aiz finālistēm - 62,17 metri un 13. vieta.
Kvalifikācijas B grupā startē cita mūsu šķēpmetēja Anete Kociņa.
